宇树科技发布人形机器人 G1+，重点升级运动性能与交互能力

宇树科技发布的人形机器人 G1+ 在运动性能、感知交互和智能体验方面进行了全面升级。

从硬件结构上看，标准版 G1+ 的头部引入了 +2 DOF 颈部结构，该结构的俯仰范围约为 -25° 至 36°，偏航可达 ±110°。此外，G1+ 背部新增了外部供电口，规格为 DC 54.6V、5.7A，这使得 G1+ 在电池供电之外具备了持续供能的选项。

在核心驱动系统方面，宇树科技对整机电机系统进行了全面升级。此次升级带来了显著的性能提升，具体表现为肩与腰部电机的峰值扭矩提升了 110%，同时在同等扭矩输出条件下，发热量下降了 72%。

关于标准版 G1+ 的配置信息，其尺寸方面，站立含臂时厚度约为 1340×450×200mm，折叠后尺寸则约为 690×450×300mm。在自由度构成上，标准版 G1+ 共具备 25 个关节电机自由度，具体分布为头部 2 个、单腿 6 个、腰部 1 个和单手臂 5 个。

除了标准配置外，宇树科技还推出了扩展版本 G1+ EDU。G1+ EDU 在标准版本的体型基础上，将自由度扩展至 25+45 个，并且用户可以选择为单手配备具有 7 自由度的灵巧手，这极大地增强了机器人的精细操作能力。

从市场定位和成本角度看，标准版 G1+ 的含税售价被设定为 9.5 万元。这一价格点决定了该型号在不同应用场景下的初步可及性。

时间线回顾显示，本次发布标志着宇树科技对人形机器人技术迭代的最新成果展示。从结构升级到动力系统优化，每一个改进都指向提升机器人在复杂环境下的稳定性和作业效率。

影响分析方面，电机系统的能效和扭矩的大幅提升，意味着 G1+ 在执行高负荷、长时间任务时，其可靠性和续航能力得到了实质性的增强。外部供电口的增加，则为机器人接入固定能源基础设施提供了物理接口，拓宽了其部署的可能性。

读者提示：对于关注人形机器人技术发展趋势的观察者而言，应重点关注 G1+ EDU 提供的可扩展性，以及电机系统在能效和扭矩上的量化提升数据，这些是衡量产品代际进步的关键指标。所有信息均来源于公开资料对宇树科技发布内容的梳理。